/** 采用的c++编写的 **/
#include "SR04.h"  //声明该程序要使用SR04类库

//实例化一个对象，并初始化连接的引脚
SR04 ultrasonic = SR04(2,3);//TrigPin连接到2号引脚
                             //EchoPin连接到3号引脚  pwm （3，5，6，9，10，11引脚）
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  //使用GetDistance()函数获取当前超声波传感器返回的距离值
  float distance=ultrasonic.GetDistance();   //并存入变量distance中
  Serial.print(distance);      //输出测得的距离
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}
